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2014年自动控制理论考研大纲——上海理工大学
? 参考教材：胡寿松编，《自动控制原理》(第四版)，科学出版社，2004年
一、考试内容范围
1、控制系统数学模型
控制系统的时域数学模型：微分方程;控制系统的复域数学模型：传递函数;控制系统的结构图;信号流图
2、线性系统时域分析法
一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;线性系统的稳态误差计算
3、线性系统根轨迹法
根轨迹绘制;广义根轨迹;系统性能的分析与估算
4、线性系统频域分析法
典型环节和开环系统的频率特性;奈奎斯特稳定判据;稳定裕度;系统时域指标估算
5、线性离散系统分析法
Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析
6、非线性控制系统分析
相平面法;描述函数法
7、线性控制系统的状态空间分析与综合
线性控制系统的状态空间描述;线性控制系统的可控性与可观测性;线性定常控制系统的线性变换;线性定常控制系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析
二、试题类型
闭卷笔试。
三、试卷结构
经典控制理论测试占80%，现代控制理论测试占20%。
命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。
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